Вибір системи управління автонавантажувачем (BMS): рекуперативне гальмування, швидка зарядка та багатозмінна робота

Де ця стаття бере початок з висвітлення архітектури

Якщо ви все ще розмірковуєте, чому для вилкових навантажувачів потрібна спеціалізована архітектура BMS, а не універсальний блок високого струму, наша супровідна стаття про архітектуру BMS для вилкових навантажувачів розглядає це питання. У цій статті припускається, що це питання вирішено, і основна увага приділяється вибору: після визначення архітектури, три питання закупівлі визначають, як саме ви оберете BMS для вилкових навантажувачів.

Рекуперативне гальмування: як імпульсне відновлення впливає на специфікацію BMS

Коли завантажений вилковий навантажувач уповільнює або опускає піднятий вантаж, контролер двигуна на кілька секунд спрямовує рекуперативний струм назад в акумулятор. Ці імпульси можуть короткочасно перевищувати номінальний струм безперервної дії BMS — іноді значно — і трапляються багато разів за зміну під час звичайної роботи складу.

Ризик для BMS, не призначеної для цього режиму роботи, полягає у спрацьовуванні захисту від перевантаження по струму під час нормального гальмування.Блок живлення відключається. Оператор отримує попередження або зупиняється. З часом повторні спрацьовування захисту навантажують компоненти BMS понад їх передбачуваний робочий профіль.

Два практичні моменти для етапу RFQ (запиту цінової пропозиції):

• Запитайте у постачальника інформацію про поведінку BMS під час імпульсів рекуперації., а не лише номінальний струм безперервного заряду. Тут важливі два моменти: як захист від перевантаження по струму в напрямку заряду розрізняє короткі імпульси рекуперації від тривалих перевантажень по струму, які дійсно вимагають відключення, і як BMS повідомляє контролеру двигуна про доступний струм заряду, щоб рекуперація могла бути обмежена, коли акумулятор має мало вільного місця для заряду поблизу повного заряду.
• Уточніть у постачальника контролера двигуна, який профіль рекуперативного струму виробляє ваш навантажувач.— амплітуда піку, тривалість, частота. Це те, що потрібно постачальнику BMS для підтвердження специфікації, а не загальні заяви про підтримку рекуперації.

Швидка зарядка під час роботи з вилковим навантажувачем: що має витримати система BMS

Швидка зарядка концентрує струм і теплове навантаження в коротші періоди, ніж нічна зарядка. Для групи вилкових зарядників, яка заряджається від 30 до 80 відсотків протягом 15-20-хвилинної перерви на прийом їжі, середній струм може в кілька разів перевищувати струм нічної зарядки, залежно від швидкості нічної зарядки.

Обмеження струму заряджання, встановлені в прошивці BMS, повинні відповідати тому, що зарядний пристрій та акумулятор фактично можуть витримувати: встановлення занадто високого обмеження ризикує пошкодженням елементів, тоді як встановлення занадто низького обмеження уповільнює заряджання та повертає час, який має заощадити швидка зарядка.

Двозмінний та тризмінний режим роботи: чому це різні системи управління будівництвом (BMS)

Однозмінний навантажувач працює вісім годин, після чого його заряджають протягом ночі — робочий цикл, подібний до робочого циклу важкого транспортного засобу для щоденних поїздок. Двозмінна робота приблизно подвоює щоденний цикл роботи з перервами на прийом їжі між змінами. Тризмінна робота переміщує вантаж тричі на день з коротшими періодами відпочинку, часто покладаючись на випадкову зарядку під час перерв.

Дві речі змінюються з інтенсивністю зміни:

• Дрейф клітин накопичується швидше.Частота циклів, яку може скоригувати пасивне балансування 100 мА під час періодів максимального заряду, стає недостатньою, коли ці періоди зменшуються, а цикли множаться. Багатозмінна робота – це те, де активне балансування знаходить своє місце, хоча переваги залежать від якості узгодження елементів, конструкції пакета та режиму заряджання.
• Час теплового відновлення BMS скорочується.При тризмінній роботі вікно охолодження становить години, а не нічний період, передбачений у стендовому випробуванні в технічному паспорті. Вказуйте безперервний струм за фактичного профілю спокою, а не номінальний струм на стенді.

Правильна система управління будівлею (BMS) для двозмінної роботи часто не є правильною BMS для тризмінної роботи. Вказуйте робочий цикл, а не лише тип навантажувача.

Комунікаційні інтерфейси для інтеграції промислових транспортних засобів

Для зв'язку з BMS вилкового навантажувача зазвичай використовується CAN для інтеграції контролера транспортного засобу — стан заряду, доступний струм, прапорці несправностей, події захисту. RS485 поширений для систем управління автопарком та моніторингу на головному ПК, що відстежують стан агрегатів у багатьох вилкових навантажувачах. Bluetooth зазвичай використовується для діагностики окремих агрегатів.

Економіка специфікацій: куди інвестувати, а куди не перебільшувати

Економіка парку вилкових навантажувачів робить специфікацію BMS предметом обговорення реальних витрат. Варто врахувати такі закономірності:

Куди інвестувати:

• Номінальний струм безперервної дії з тепловим запасом для вашого фактичного навколишнього середовища та робочого циклу— не перевірений на лабораторії заголовок, який передбачає ідеальні умови
• Толерантність до імпульсів регенерації— логіка захисту BMS, яка обробляє гальмування без помилкових спрацьовувань, забезпечує продуктивність навантажувача протягом усіх змін
• Активне балансування для справді високонавантажених багатозмінних операцій— коли частота циклів перевищує те, що може виправити пасивне балансування

Де не варто завищувати специфікації:

• Активне балансування для односмінних операцій легкого навантаження— пасивне балансування відповідає робочому циклу та забезпечує найменші витрати
• Вищі номінальні струми, ніж фактично вимагають контролер двигуна та профіль швидкої зарядки— оплата за невикористані потужності — це оплата витрат без вигоди
• Функції зв'язку, які ваша система управління автопарком фактично не використовує— Функції моніторингу Bluetooth або хост-ПК, які добре виглядають у специфікації, але під час роботи не підключаються

Високострумовий вилковий навантажувач BMS фізично більший за платформу з меншим струмом, оскільки теплові та структурні вимоги дійсно відрізняються, а не тому, що технічні характеристики мають докладнішу документацію.Зіставте специфікацію з фактичним профілем роботи.

Лінійка DALY для проектів з літієвих батарей для вилочних навантажувачів

Портфоліо систем управління автонавантажувачами DALY структуровано за трьома поточними рівнями, які відповідають поширеним платформам промислових транспортних засобів:

Для застосувань навантажувачів з високим струмом, що потребують активного балансування, серію D можна поєднати із зовнішнім модулем активного балансування, замість того, щоб покладатися на вбудоване пасивне балансування 100 мА самої системи управління будівлею.Для конструкцій з низьким струмом, де потрібне активне балансування, варіанти активного балансування TM та TS безпосередньо інтегрують активне балансування 1A. Вибір між цими двома підходами обговорюється на рівні проекту з командою інженерів.

Безперервний струм за конкретних умов вашого складу, способу охолодження та робочого циклу підтверджується під час попереднього інженерного обговорення, а не вказується в технічних даних для випробувань на стенді.

→ Діапазон високострумових систем управління будівлею DALY:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/

→ Продукти для активного балансування DALY:https://www.dalybms.com/active-balancing-products/

→ Модулі зовнішнього активного балансування DALY:https://www.dalybms.com/active-balancer/

Часті запитання

Q1Чому рекуперативне гальмування вимагає іншої специфікації BMS?

Рекуперативне гальмування створює короткі імпульси зворотного струму, які можуть перевищувати номінальний безперервний струм BMS. BMS, не призначена для рекуперації навантажувача, ризикує спрацювати захист під час звичайних гальм, відключивши агрегат та зупинивши транспортний засіб. Відповідне питання постачальника полягає в тому, як логіка захисту BMS відрізняє короткі імпульси рекуперації від тривалих перевантажень по струму, які вимагають відключення.

Q2Чи може стандартна високострумова BMS обробляти швидку зарядку навантажувача?

Це залежить від конкретних характеристик та вашого профілю швидкої зарядки. Швидка зарядка концентрує струм і теплове навантаження в коротші періоди, тому номінальний струм безперервної зарядки BMS повинен враховувати накопичення тепла, а не лише середній струм. Попросіть постачальників підтвердити безперервний струм за фактичної швидкості швидкої зарядки та температури навколишнього середовища на складі.

Q3Чи є BMS для двозмінної роботи такою ж, як і для тризмінної?

Не обов'язково. Тризмінна робота передбачає частіше перезаряджання агрегату з коротшими періодами відпочинку, що прискорює дрейф елементів та зменшує час теплового відновлення BMS. Значення активного балансування зростає з частотою циклів, а номінальні значення безперервного струму слід перевіряти на фактичному профілі відпочинку, а не на періоді відпочинку під час стендових випробувань. Вказуйте робочий цикл, а не лише тип навантажувача.

Q4Чи впливає напруга навантажувача на вибір системи управління будівництвом (BMS)?

Напруга – це лише одна частина специфікації — вона визначає кількість елементів та пороги захисту, але не номінальний струм безперервної дії, режим рекуперації або підхід до балансування. Серія DALY D, наприклад, підтримує кількість елементів від 8S до 32S, охоплюючи загальні платформи напруги для навантажувачів від 24 В до 96 В залежно від хімічного складу та конструкції системи, але правильний варіант у цьому діапазоні залежить від робочого циклу та профілю струму так само, як і від напруги.

Q5Чи включає серія D активне балансування, чи нам потрібен окремий активний балансувальник?

Серія D стандартно забезпечує пасивне балансування 100 мА. Для конструкцій навантажувачів, що потребують активного балансування в діапазоні струмів 400-800 А, підключіть серію D до зовнішнього модуля активного балансування, замість того, щоб очікувати інтеграції активного балансування в один корпус. У конструкціях з низьким струмом (150-400 А) варіанти Mini-Red TM та TS безпосередньо інтегрують активне балансування 1 А.

Про ДЕЙЛІ

Компанія DALY розробляє та виробляє системи керування літієвими акумуляторами для виробників оригінального обладнання, виробників акумуляторних батарей та інтеграторів промислових транспортних засобів, а її продукція використовується в понад 130 країнах. Заснована в 2015 році, компанія DALY працює за стандартами ISO 9001 / ISO 14001 з дотриманням стандартів CE та RoHS; лінії високострумових та накопичувальних акумуляторів мають статус сертифікованого UL компонента, де це можливо, з документацією, що підтверджує роботу з сертифікації на системному рівні.

Вибір системи управління будівництвом (BMS) для проекту з літієвим акумулятором для вилочного навантажувача?

Якщо ви перебуваєте на етапі вибору проекту з літієвої батареї для навантажувача, інженерна команда DALY працює з урахуванням робочого циклу, профілю рекуперації, вимог до швидкої зарядки та інтеграції з транспортним засобом, а не спирається на загальний паспорт.

• Тип вилкового навантажувача, потужність двигуна, напруга платформи, профіль перемикання, швидкість швидкої зарядки, протокол контролера транспортного засобу
• За потреби запитуйте специфікацію серії D та обговорення конфігурації активного балансування
• Електронна пошта: dalybms@dalyelec.com / kittyxu@dalyelec.com
• Телефон:Кітті +86 137 1199 6792 / Селіна +86 132 1520 1813
• WhatsApp:+86 188 2453 6816 / +86 137 1199 6792

Сторінка продукту BMS високого струму:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/